Главная > Небесная механика > Справочное руководство по небесной механике и астродинамике
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

§ 1.14. Первая каноническая форма уравнений абсолютного движения

Примем абсолютные прямоугольные координаты в качестве лагранжевых координат положив

а для масс точек введем обозначения

В этих обозначениях кинетическая энергия системы принимает вид

Обобщенные импульсы даются равенствами

В канонических переменных и (мы их называем абсолютными, так как они связаны с абсолютными прямоугольными координатами) уравнения движения системы имеют вид

где гамильтониан равен

причем

Система канонических уравнений имеет 10 известных первых интегралов.

Интегралы движения центра масс:

Интегралы площадей:

Интеграл энергии:

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление