Главная > Небесная механика > Справочное руководство по небесной механике и астродинамике
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

§ 1.16. Третья каноническая форма уравнений абсолютного движения

Рассмотрим в качестве лагранжевых координат абсолютные сферические координаты [см. формулы (4.1.32)]. Тогда соответствующие им обобщенные импульсы выражаются равенствами

В этих переменных дифференциальные уравнения движения имеют вид

Гамильтониан задается равенствами

Так как дифференциальные уравнения (4.1.58) описывают абсолютное движение системы материальных точек, то она имеет

десять известных первых интегралов:

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление