Главная > Небесная механика > Справочное руководство по небесной механике и астродинамике
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

§ 1.18. Вторая каноническая форма уравнений относительного движения

Вместо прямоугольных координат Якоби (§ 1.04) введем цилиндрические координаты по формулам

и примем их за лагранжевы координаты. В этих переменных кинетическая энергия системы определяется равенством

Введем обобщенные импульсы

В этих переменных уравнения движения имеют вид

причем

Четыре известных первых интеграла системы (4.1.64) даются соотношениями

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление